Is éard atá i gceist le feabhas a chur ar inaistritheacht cruachadóir leathleictreach ná roinnt príomhghnéithe agus príomhghnéithe dearaidh a ionchorprú:

Dearadh Dlúth: Ligeann lorg ginearálta don chruachtóir spásanna daingean agus pasáistí cúnga a nascleanúint níos éasca.

Stiúradh altach: Cuireann córais stiúrtha altacha feabhas ar inaistritheacht trí chead a thabhairt don chruach maighdeog timpeall pointe lárnach, ag laghdú an ga casta.

Tiomáint Dé-Roth: Soláthraíonn córais tiomána dé-roth tarraingt agus rialú is fearr, go háirithe ar dhromchlaí níos airde nó sleamhain, ag cur le maneuverability i gcórais éagsúla.

Rialú Luas Inathraithe: Ligeann rialú luais inathraithe d’oibreoirí an luas a choigeartú bunaithe ar an spás inlíochta atá ar fáil, ag rialú beacht le linn ainlithe teann.

Lámh Tiller nó Láimhseáil Stiúrtha: Tairgeann airm tiller nó lámha stiúrtha atá deartha go heacnamaíoch rialú iomasach agus inaistrithe, rud a d’oibreoirí nascleanúint go réidh.

Luasghéarú agus luasmhoilliúir de réir a chéile: Coscann cumais luasghéaraithe agus luasmhoillithe gluaiseachtaí tobanna agus ceadaíonn siad suíomh beacht, go háirithe agus ualaí íogair á láimhseáil.

Forcanna Inchoigeartaithe Airde: Cuireann forcanna ar féidir airde a choigeartú ar chumas oibreoirí méideanna agus airde ualaigh éagsúla a láimhseáil go héifeachtach, rud a laghdóidh an gá atá le hathshuí.

Stiúradh Cumhachta Leictrí (EPS): Laghdaíonn córais stiúrtha cumhachta leictreacha an iarracht is gá chun an cruachadóir a ainliú, rud a fhreagróidh compord agus rialú an oibreora.

Córais Suiteála Uathoibríochta: Cuidíonn córais suite uathoibríocha nó rialuithe leath-uathoibríoch an cruachadóir a ailíniú go cruinn le pailléid nó seilfeanna, rud a íoslaghdaíonn an gá atá le coigeartuithe láimhe.

Feabhsuithe Infheictheachta: F radhairc gnéithe soiléire infheictheachta cosúil le dearadh crann lánléargais, ceamaraí comhtháite, nó scátháin dearcadh an oibreora ar an gcomhshaol, ag cabhrú le hainliú sábháilte.

Trí na gnéithe seo a chomhtháthú, is féidir le monaróirí feabhas suntasach a dhéanamh ar inaistritheacht cruachadóirí leathleictreacha , rud a chiallaíonn go bhfuil siad níos ildánach agus níos éifeachtaí i suímh thráchtála agus thionsclaíoch.